De ontwerpprincipes van Automatisch Geleide Voertuigen (AGV’s) zijn gericht op het realiseren van autonome materiaalbehandeling en intelligente navigatie. Door perceptie, besluitvorming-en uitvoering op systeemniveau te integreren, kan het voertuig veilig en stabiel transporttaken uitvoeren in complexe omgevingen. De kernontwerpfilosofie is gebaseerd op informatiefusie uit meerdere- bronnen en gesloten- regelmechanismen om real- reacties op de bewegingstoestand van het voertuig en veranderingen in de omgeving mogelijk te maken.
Structureel maken AGV's doorgaans gebruik van een modulaire ontwerpbenadering, waarbij de integratie van het chassis, het aandrijfsysteem, het besturingssysteem, het navigatiesysteem en het voedingssysteem functioneel wordt gepartitioneerd en geoptimaliseerd. De chassisconstructie moet voldoen aan de vereisten voor draagkracht en ruimtelijk aanpassingsvermogen en tegelijkertijd de operationele stabiliteit garanderen. Ondertussen wordt het aandrijfsysteem-differentieel, bestuurbare wielaandrijving of omnidirectionele wielaandrijving-geselecteerd op basis van specifieke toepassingsscenario's om aan de uiteenlopende manoeuvreerbehoeften te voldoen.
Wat betreft besturing en navigatie: AGV's verzamelen omgevingsgegevens via sensoren en gebruiken lokalisatie- en kaarttechnologieën om hun realtime positie te bepalen. Op basis hiervan berekent het systeem de optimale route met behulp van pad-planningsalgoritmen en vertaalt het plan via de controller in motorbesturingsopdrachten; dit zorgt voor nauwkeurige controle over snelheid en richting, waardoor het voertuig het beoogde traject kan volgen.
AGV-ontwerpprincipes geven ook prioriteit aan veiligheid en betrouwbaarheid. Systemen zijn doorgaans uitgerust met meerdere veiligheidsmechanismen-zoals botsingsdetectie, noodstopvoorzieningen en alarmsystemen voor afwijkingen-om onverwachte situaties in complexe bedrijfsomgevingen op te vangen. Bovendien bereiken AGV's, door de synergetische optimalisatie van software en hardware, een hoge schaalbaarheid en aanpassingsvermogen, waardoor ze kunnen voldoen aan de eisen van diverse toepassingen zoals industriële productie en magazijnlogistiek.
